该技术包括在视觉上以二维形式展现人物、风景、物体或非象征性图案。直到17世纪，该词在建筑、绘画或雕刻等更大范围的工程中都隐含着意向、草图的意思。素描一词既表示绘制的动作，也表示结果。
素描工具有铅笔、色粉笔（油性或干性）、木炭、红粉笔、钢笔……