Eine Technik, die darin besteht, Figuren, Landschaften, Objekte oder nicht-gegenständliche Motive zweidimensional bildlich darzustellen. Bis ins 17. Jahrhundert impliziert das Wort den Begriff der Absicht, des Projekts, in einem Werk von größerem Umfang, in der Architektur, der Malerei oder Tief- und Hochdruck. Der Begriff Zeichnung bezieht sich sowohl auf das Zeichnen selbst als auch auf das Ergebnis.
Die Zeichenwerkzeuge sind Bleistift, Pastell (Öl- oder Trockenpastell), Kohle, Rötel, Feder usw.